首次商业月球登陆失败原因公布：被陨石坑“诱导”，高度计算出错致探测器坠毁

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，日本私人公司 ispace 旗下的月球探测器 Hakuto-R 在今年 4 月尝试登陆月球时发生坠毁事故。当地时间周五晚间，ispace 公布了此次月球登陆失败的原因，原因是探测器上的高度传感器被月球表面的一个陨石坑所干扰，导致探测器误判自己的高度，最终撞向月球。

ispace 公司在 5 月 26 日发布的声明中透露了事故细节。该公司表示，在降落过程中，探测器遇到了一个意料之外的地形特征 —— 一个陨石坑。这个陨石坑使得探测器上的高度传感器得到了一个异常的数值。于是，探测器的计算机认为高度传感器出现了故障，便改用另一种基于预期高度的计算方法来判断自己的位置。结果，计算机以为探测器已经降落到月球表面上，其实它还在距离月球表面约 5 公里的高空。当达到预定的着陆时间后，探测器仍然继续以低速下降，直到推进系统耗尽燃料。此时，探测器失去了控制，并自由落体式地撞向月球。

ispace 公司表示，在事故发生前，该任务已经完成了九个里程碑中的八个，并且只有在降落阶段最后几分钟才出现问题。该公司还表示，由于事故原因是软件问题，并不影响未来任务的硬件设计。该公司的代表说，这次事故也不会影响 ispace 公司分别于 2024 年和 2025 年发射第二和第三次任务的计划。

如果 Hakuto-R 能够成功登陆月球，它将成为第一个由私营企业运营的月球探测器。目前为止，只有美国、中国和俄罗斯成功实现了在月球表面软着陆的壮举。IT之家此前报道，NASA 也在本周公布，通过在轨的月球探测卫星，在白兔-R 预定的着陆点附近拍到了散落一地的登陆器残骸。

ispace 公司创始人兼 CEO 策满敬士在声明中表示:“现在，我们已经能够确定着陆过程中出现的问题，并且对于我们未来的任务有了非常清晰的改进方向。”

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