WRC2025|理工华汇携人形机器人家族产品亮相世界机器人大会

2025年8月8日，全球顶级机器人盛会——2025世界机器人大会（WRC）在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心正式启幕。WRC世界机器人大会作为全球机器人领域的顶级盛会，始终是汇聚智慧、碰撞思想、引领潮流的重要平台。理工华汇携带“双足人形机器人、轮足人形机器人、复合机器人、高爆发关节、高性能无框电机”等产品亮相世界机器人大会。

北理工全栈自研具身智能—理工华汇，北京理工华汇智能科技有限公司系北京理工大学学科性公司，由机器人顶尖科学家创办，属国家高新技术企业。公司专注人形机器人及核心部件开发应用，拥有运动控制前沿核心技术，自主研发无框力矩电机、减速器、一体化关节等，提供运动控制解决方案与机器人整体系统服务。融合先进运动控制算法、具身智能大模型等，提供一体化集成方案。秉持“性能领先、成本可控、客户满意”理念，推动无框电机国产替代，打破进口垄断，助力机器人产业高质量发展，致力于让智能机器人走出特种领域，走进民生服务场景，“汇”通千行万业，重塑人类生产生活方式！

一、人形机器人国家队，二十余年技术沉淀

公司聚焦人形机器人产业链，自研核心零部件、组件及整机，形成全产品线布局，已实现人形整机、部件及衍生产品的落地应用。作为行业领军者，公司牵头多项国家重点研发计划专项，承担10余项政府研发课题，并牵头工信部灾害场景人形整机任务。

二、理工华汇团队：技术和市场化人才集聚

公司拥有技术领先的完整研发团队，涵盖机械设计、算法、核心零部件设计及电气技术等领域，团队中博士占比达40%，主要成员来自北京理工大学、北京航空航天大学、国防科技大学、中科院等顶尖科研院所。

三、上游技术：核心部件突破创新

自主研发高爆发无框力矩电机，解决高性能驱动部件“卡脖子”难题，突破高转矩密度伺服驱动技术，综合性能领先德国TQ电机。一体化关节采用紧凑化与轻量化设计，峰值承载力矩重量比降低18%，峰值扭矩密度居国际领先，生产周期较国外同类型产品大大缩短。

四、人形机器人家族产品形态：多元布局

团队产品分为三大类：一是双足人形、轮足人形、四足机器人；二是电机、关节、推杆、灵巧手等核心零部件；三是具身双臂升降、单臂升降等复合机器人。

五、理工华汇的历史沿革

团队长期深耕人形机器人关键技术与核心部件研究，整合日本、意大利等国际顶尖专家，组建国际一流研发团队，成功研制8代“汇童”人形机器人，成果丰硕且具国际影响力。2002年，国内首台无外接电缆行走的“汇童1”问世；2005年，“汇童2”实现太极拳、刀术等传统武术动作，入选国家“十五”重大科技成就展等。后续迭代持续突破：“汇童5”首次实现乒乓球对打，“汇童6”成为当时国际上跳得最高最远的电机驱动人形机器人，“汇童7”实现开车、攀爬梯子等复杂动作，“汇童8”在特定场景实现无人化自主作业，可靠性与稳定性显著提升。团队成果获国家技术发明二等奖（腿足机器人领域唯一国家奖）、教育部技术发明一等奖等荣誉。

六、理工华汇的技术优势

团队深耕双足运动控制算法20余年，形成独特的规划、稳定控制及高冲击缓冲算法，在下肢机构刚柔耦合、轻量高刚性等方面具备独特技术。机器人具备“走、跑、跳、摔、滚、爬”等多模态运动，为国际上运动模式最多的人形机器人，可完成力控操作、驾驶车辆等任务，电机驱动下肢动力领先，能适应室外草地、碎石地等复杂路面，具备搬箱子、开门、打球、操作灭火器等作业能力。高爆发关节峰值转矩密度超125Nm/kg，峰值转矩大于250Nm（如1.5kg关节），优于国际同类先进产品；高性能无框电机集成于多款机器人，使人形机器人跳高0.5m（接近国际领先液压Atlas，为本田Asimo的8倍），四足机器人跳高1.2m，居国际领先水平。