卡位关键环节，这家上市公司低调切入人形机器人产业链

8月11日晚间，A股上市公司九鼎投资（600053.SH）发布公告，拟通过收购股权及增资方式，以人民币2.1亿元获得南京神源生智能科技有限公司（以下简称“南京神源生”）约53%股权。本次交易完成后，南京神源生将成为九鼎投资的控股子公司。

公告显示，本次交易是公司积极响应国家鼓励上市公司通过并购重组实现高质量发展政策导向的重要举措，旨在拓展产业布局，培育新的业绩增长点。

南京神源生作为人形机器人核心零部件六维力传感器的领先企业，具有自主知识产权和技术壁垒，其产品在人形机器人领域应用前景广阔。通过本次交易，九鼎投资将切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线。

在交易细节上，九鼎投资在公告中透露，本次交易不构成关联交易，也不构成重大资产重组，资金全部来源于公司自有资金，不会对公司现有主营业务、持续经营能力及现金流状况产生重大不利影响，短期内对公司财务状况也不会产生重大影响。

近年来，在并购六条明确支持上市公司通过并购切入战略新兴产业的政策背景下，上市公司收购尚未盈利但具备核心技术的新质生产力企业，正成为资本市场鼓励的发展方向。

这类交易不仅契合国家推动科技创新和产业升级的导向，也体现了上市公司通过并购实现战略转型、寻找第二增长曲线的姿态。

“小并购”切入“大赛道”

资料显示，南京神源生成立于2012年，由南京航空航天大学教授戴振东创立，是国内少数具备六维力传感器正向研发能力的厂商之一，技术能力和产品性能媲美全球龙头ATI，实现了在航天军工、机器人、自动化、医疗等领域的产业化应用，获得了同行和下游标杆客户如富士康、新松、库柏特等的一致认可。

目前，公司的六维力传感器已经向特斯拉Optimus送样，用于手腕和脚踝，反馈良好。

在现代机器人技术中，力控（Force Control）是实现机器人精确运动和执行复杂任务的核心技术之一。作为一种精密的力控传感器，六维力传感器能够同时测量三维空间中三个方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz），是机器人的 “力觉神经”，主要用于手腕、脚腕等部位，实现力控、平衡稳定和安全交互，具有强不可替代性。

六维力传感器的核心价值在于全维度的力觉感知能力、高精度实时反馈和力控决策支撑。同时，由于六维力传感器本身降低了对厂商算法能力的要求，短期内，预计会成为工业场景下人形机器人力控的主流方案。

六维力传感器的技术壁垒集中在材料、工艺、算法三大领域。在研发难度上，六维力传感器有很强的非线性力学特征，要考虑多通道信号交叉干扰、数据处理实时性等问题，不是三个一维力传感器和三个扭矩传感器结构的简单叠加。行业普遍认为，六维力传感器的技术难度是一维力传感器难度的“六次方”。

据了解，南京神源生虽然规模不大，但其技术源头可以追溯至南京航空航天大学的仿生所（创建于2002年），公司创始人戴振东创建仿生所并任所长，是国内最早研发六维力传感器的企业之一。多年来，创始团队以仿生学为基础，从事交叉学科研究，已取得发明专利21项（授权16项）、实用新型专利23项。其成果已经在航天、救援、高端装备等领域形成技术壁垒。

公告内容也体现出，九鼎投资本次收购看重的正是南京神源生的技术积累、研发能力和市场前景。

2025年被普遍视为人形机器人量产元年，六维力传感器市场未来的增量主要依靠人形机器人的放量。随着人形机器人量产以及批量应用，以六维力传感器为代表的核心零部件企业也将随之迎来发展机遇。

有行业人士分析，九鼎投资本次跨界并购，意在通过获取南京神源生的控股权，拓展公司在人形机器人零部件的业务布局。这种以小额并购切入新兴产业，构建新成长空间的方式，由于其“小步快跑、精准切入”的特点，风险可控，为企业探索未来产业提供了更多可能。