自变量机器人“翻车”罗生门 RoboChallenge辟谣，具身智能需要更多耐心

在科技飞速发展的当下，具身智能模型作为人类前沿技术的无人区，正以其独特的魅力和巨大的潜力吸引着全世界的目光。然而，这项技术晦涩难懂，又不同于机器人本体那样能被普通消费者直接接触，因而频频被媒体和大众误读。近期自变量机器人遭遇的乌龙事件，便是这一现象的典型例证，也为我们揭开了一个关于具身智能模型被误解的复杂世界。

误读频发：具身智能模型的“招黑体质”

近期，具身智能模型评测平台RoboChallenge对多款主流开源具身模型进行真机测试并发布结果，原本旨在为行业提供客观参考，却意外引发了一场风波。测试中，基于Physical Intelligence（PI）系列构建的π0和π0.5表现出色，而国产开源具身智能模型表现一般，自变量WALL-OSS-Flow模型的成绩被自媒体单拎出来批评，甚至传出“自变量开源模型零成功率”的虚假消息。尽管RoboChallenge官方第一时间辟谣，但仍有不少媒体继续传播不实信息。

这一事件背后，反映出媒体对具身智能模型这个前沿科技领域的诸多误解。具身智能模型虽形式为软件，但本质上是软硬件一体的产品，与开源的AI语言大模型“拿来即用、即测”的特性截然不同。当模型部署到新本体上时，需解决跨本体适配问题，涉及不同本体相关数据的迁移、转换以及测试接口的打通等复杂环节。Robochallenge的本体暂时不支持自变量模型主要的控制方式——末端控制，数据回放和对齐存在问题，双方正在进行软硬件适配，而接口调试过程留痕被截屏传播，便成了自媒体误解的源头。

不仅如此，此次传播事件中还出现了高度疑似互联网水军和同行故意抹黑的迹象。原文被辟谣删除后，网络多平台密集出现不实消息，微信评论区大量疑似水军聚集评论。自变量机器人官网甚至疑似遭遇黑客攻击无法打开，这一系列现象都表明，具身智能模型领域正面临着复杂的舆论环境。

除了自变量事件，媒体和大众对具身智能模型的误读还有很多。小鹏机器人发布的IRON人形机器人，因形态和动作过于逼真引发网友“真人套壳”质疑；具身智能初创公司灵启万物MindOn发布的demo视频，被不同背景的人解读出多种技术路线，甚至有自媒体用腾讯元宝检测认为demo完全由AI模型生成。这些事件都凸显了具身智能模型的技术复杂性以及其易被误读的现实。

误读根源：认知门槛与信息不对称

具身智能模型之所以自带“招黑体质”，与大众对它的认知门槛较高密切相关。对于普通人来说，具身智能仿佛有一道无形的“壁垒”。大众难以理解，为何机器人能完成炫酷的舞蹈、跑步、格斗动作，却无法在工厂里精准地打好螺丝、做好家务。即便与行业有一定接触的媒体人、投资人，对于其中的技术原理也常常一头雾水，容易被误导。

信息不对称也是滋生误读和骗局的重要原因。媒体《蓝鲸财经》采访某大学机器人系统架构师报道称，国内有些初创公司，甚至是部分知名公司采用遥操作的方式拍摄demo，并将其包装成“全自主智能”，误导投资人判断。为应对此类骗局，某知名投资机构专门组建了理工科博士团队，以提高对技术问题的鉴别能力。专业人士尚且需要如此谨慎，普通大众面对市面上形形色色的具身智能模型信息，出现误读也就不足为怪了。

真实评估：真机演示与关键问题

面对具身智能模型容易被误读的情况，如何真实评估其技术能力成为关键。无论是投资机构用“真金白银”做出的判断，还是模型评测平台的测试，现场的真机演示都是必不可少的环节。

清华交叉信息研究院助理教授高阳给出了一个小技巧：在真机演示场景下，对于号称能叠衣服的机器人，可以尝试把衣服团成一团随意丢在桌上，观察它是否能继续完成动作；或者给它裤子、外套，看它是否具备跨品类的泛化能力。自变量创始人王潜也表示，视频demo有太多造假方式，现场才能看到模型真实表现，甚至需要与机器人互动、进行人为干扰，观察模型在极限情况下的表现，才能真正体现其水平。

然而，同样是真机操作，模型评测平台的测试与展会现场的真机演示有很大不同。前者需要将具身模型部署到全新本体上，涉及跨本体适配这一关键问题。当模型在新本体上微调后，原模型能力会有较大损失，这与开源的AI语言大模型“拿来即用即测”截然不同。以PI开源的π0和π0.5为例，国内一些企业尝试在其基础上微调，但实际效果并不明显优于其他开源方案，更无法完整复现PI团队在其自有机器人本体上的表现。同样，自变量的WALL-OSS-Flow等模型要被评测平台公正评价，必须解决好模型跨本体的适配、数据对齐、接口联通等问题，才能最大程度复现模型的真实水平。

国家战略：具身智能模型的希望与耐心

具身智能模型赛道容易滋生骗局、被质疑，还有一个重要原因是行业处于早期阶段，商业化路径不清晰。当下，具身智能模型技术路线尚未完全收敛，短期之内很难规模化落地，大众看不到产品，质疑声自然难免。但正如众擎创始人赵同阳所说，问人形机器人在这个阶段有什么用，就像质问一个刚出生的婴儿，用眼前看到的来否定未来。

事实上，今年以来，具身智能成为了最炙手可热的一级市场赛道，受到投资机构高度青睐。从投资结构看，国资背景资金参与度显著上升，产业基金与地方政府平台频繁现身。更关键的是，具身智能产业已逐渐上升为国家战略，成为未来全球科技产业竞争的高地。今年3月，国务院政府工作报告首提“具身智能”“智能机器人”，标志着具身智能技术正式上升为国家战略；10月审议通过的“十五五”规划建议，更是明确将具身智能纳入未来产业重点布局。

开源证券机械首席分析师孟鹏飞称，未来人形机器人产业将是中美引领、全球共振，是人类科技史上浓墨重彩的一笔。具体到具身智能模型环节，中国有着独到的竞争优势。目前，具身智能模型最大的卡点在于数据，它是模型迭代的核心燃料。我国作为全球唯一拥有全部工业门类的国家，叠加丰富的民生场景，为具身智能模型提供了海量真实数据。同时，中国的硬件、供应链、数采工人工资都更便宜，具有成本优势。而且，以自变量为代表的自研基础模型创企展示的模型能力，在某些环节已表现出不输美国同行的泛化性表现，体现了中国模型企业在具身智能模型领域的竞争力和实力。

凡是承载着战略价值与未来潜力的新兴领域，其技术突破与产业成熟必然要经历一个长期迭代过程。作为影响全人类未来的高科技产业和我国未来产业重点布局的关键方向，对于具身智能，我们不妨秉持长远视角，少一些误读和轻率，多给一些求真精神和耐心。相信在不久的将来，具身智能模型将通过技术的进展突破重重误解，为人类社会发展，创造实际价值。