正曜飞控支撑 “天目山九号” 载人营救平台发布 —— 百米高空，打开 “生命通道”

9月19日，天目山实验室首批13项标志性成果收官之作——“天目山九号”高鲁棒性系留式高层营救飞行平台正式对外发布，搭建起云梯难以企及的高层建筑“空中生命通道”。作为天目山实验室孵化企业，正曜智控为本项目提供飞行控制解决方案，以工业级飞控能力支撑载人级救援平台精准悬停、楼宇外立面贴靠作业。

"天目山九号"发布现场

百米高空，打开“空中生命通道”

当天，天目山实验室开展了模拟救援。只见一栋建筑楼顶突现黑烟，烟雾里，一名“被困人员”在顶楼护栏边“挥臂”求救。接到救援指令，附近地面的“天目山九号”迅速启动——待搜救机器狗卧伏其上，其螺旋桨骤然提速，直扑楼顶。数分钟后，该平台精准悬停在护栏外侧，稳稳托举“被困者”踏上甲板，随即返航落地。

“天目山九号”模拟作业中

城市高层火灾救援长期面临登高车作业高度受限、场地要求大、浓烟环境疏散困难等痛点。“天目山九号”专为高层应急营救打造，整套系统由飞行救援平台、地面高压系留供电、模块化运输指挥车、智能指挥与任务模块四部分组成，强调“一车到达、快速展开、持续作业”。

它具备占地面积更小、飞行高度更高、行动轨迹更灵活的特点；最大作业高度可达 100 米，单次平台可转运 3 名成年人；依托系留线缆地面持续供电，突破机载电池续航瓶颈，支持长时间现场悬停作业，仅需约 30㎡场地、SUV 车顶即可快速起飞部署，同时可搭载物资投送、破拆工具与前端搜救机器狗协同作业。为消防登高车无法抵达的楼层开辟“空中生命通道”

载人救援飞行器，对飞控提出极致要求

载人级救援飞行器对飞控的稳定性、抗扰性、定点贴靠精度提出极致严苛要求。平台需要在楼宇气流扰动、偏心载人载荷工况下，维持高精度精准悬停，保证被困人员安全上下平台。

“天目山九号”由天目山实验室与天峋创新联合实验室研制。天目山实验室特聘研究员、正曜智控创始人冯杨介绍，经过一年左右攻关，“天目山九号”已经从方案走到了车载系留飞行，800V高压供电这一最难的工程坎已经解决。

天目山实验室特聘研究员、正曜智控创始人冯杨接受采访

截至今年7月，“天目山九号”总体设计、结构、动力、飞控、高压供电、指挥运输车六项已完成。在此基础上，正曜智控还将为平台新增“智驾系统”，让近建筑物范围定位更加准确、可靠，让操作更迅速、便捷。此外，团队对接的救援任务场景（应急管理部门、消防救援队等）也在推进适配中，争取早日用于实战。

随着“天目山九号”发布，天目山实验室首批十三项标志性成果均已亮相。天目山实验室已成为目前国内唯一覆盖所有低空飞行器种类且全链条技术自主可控的省级实验室。

天目山实验室&天峋创新&正曜智控合影

坚守飞控根基，布局“飞行具身智能”新赛道

从货运无人机到应急救援装备，正曜智控的飞控系统持续为天目山系列成果提供稳定可靠的飞行控制能力。此次发布的“天目山九号”，搭载的正是正曜飞控系统。

正曜智控（杭州）科技有限公司是天目山实验室首家孵化企业，团队源自北航航空重点实验室。自创立之初，公司便坚持全栈自研路线、MBD正向开发与四级闭环验证，已构建覆盖算法、软硬件及仿真验证的飞控全栈能力。飞控，是正曜的根基与基本盘。目前，公司相关全栈飞控与航电系统已在超过100个项目中实现交付应用。

同时，在飞控这一强健的“小脑”之上，正曜正为飞行器构建全新的智能“大脑”—— 通过构建GNSS拒止环境下的导航定位与智能决策系统，让飞行器在不依赖GPS的复杂环境中，也能自主感知、规划路径、做出决策，完成“感知—决策—控制”的完整闭环。而这，也为正曜打开了探索飞行具身智能新业务版图的大门。