与明势创投黄明明，聊聊舞肌“死磕”的非共识

（舞肌创始人潘韫哲（左）与明势创投创始合伙人黄明明）

当地时间2026年10月21日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在德国柏林举行的GTC主题演讲中，展示了人形机器人参考平台 Agile ONE SN。这款平台配备了明势创投独家天使项目、灵巧手头部公司「舞肌科技」自主研发的 Wuji Hand 2 五指灵巧手。英伟达官方特别列明了其核心技术参数：每只手拥有20个自由度，支持1kHz力控制与触觉感知。舞肌创始人潘韫哲表示：“很高兴看到 WUJI Hand 2 成为 NVIDIA 官方推荐，这能推动灵巧操作走向更多场景。我们将持续做好物理 AI 的硬件研发，为生态助力。”

明势创投作为舞肌的首家机构投资方，早在 2023 年就支持了那时还在打磨高扭矩电机的潘韫哲团队。舞肌全面聚焦灵巧手赛道后，明势创投连续 9 轮加注支持。三年高速发展，舞肌与明势彼此成就。

1“我其实想做机器人”

初次交流时，明势创投创始合伙人黄明明问潘韫哲：“既然已经掌握了很好的电机技术，为什么不考虑做更复杂的机器人系统？”

潘韫哲的回答很直接：“我其实是想做机器人的，只是大家路径不同。眼下我电机是一个卡点，我想先把电机的问题解决了。”黄明明看到了创业者身上最原始的热情和舞肌的多重可能，直接拍板了明势对舞肌的首轮投资。

2早期的底层电机积累

舞肌成立于 2019 年，直到 2023 年才拿到第一笔融资。在此前没有外部融资的四年里，潘韫哲选择自学电磁学、材料学与电机学，搭建起一套专属于机器人的电机评价标准，并在仿真中寻找参数平衡。

直到今天，这套自研电机至今仍被多家业内客户采用，多款型号依然保持着扭矩密度的世界纪录。

3提前两年押注 Egocentric Data

在电机之后，舞肌的产品线延伸至灵巧手与数据采集手套。

今年 1 月，舞肌率先发布了 WUJI Glove 无本体数据采集手套，即便如今已有众多模仿者，舞肌的产品依旧保持着辨识度。

潘韫哲谈到，在研发高自由度灵巧手时，他就在思考未来的操作数据从哪来。早在 2024 年，他便开始向行业传递无本体数据（Egocentric Data）的价值——“那时候几乎没几个人听说过这个概念，很少人意识到这能带来巨大规模优势，舞肌抢在共识形成前发布了产品。”

黄明明表示，伴随舞肌一路走来，明势始终相信，这家公司有潜力成长为全球 Physical AI 领域的重要力量。但他最珍视的，仍是舞肌早期招聘网站上的一段话：“舞肌科技由年轻的机器人工程师创立，汇聚了一群极致纯粹、绝不妥协、用第一性原理思考问题，且从未给自身成长设限的人。”

在黄明明看来，纯粹、极致、敢于突破自我边界，并始终坚持第一性原理，是当下这个火热却也难免浮躁的市场里，尤为稀缺的特质。