从可用到好用，地平线SuperDrive以世界模型+交互博弈给出最佳解法

当前，车市进入智能化下半场，高阶智驾成车企角逐主战场。但从用户视角来看，其实现在所有的高阶智驾的系统尚未达到“好用”的状态，消费者希望看到的智能驾驶进步是行驶更加安全（事故率）、能够覆盖的地区增多（覆盖度）、需要接管的次数减少（接管率），在行驶中能够提供像人类司机一样的顺滑体验。这一转变，要求智能驾驶技术加速从“可用”迈向“好用”，进而达到让消费者“爱用”的境界。

近期，智驾科技公司地平线发布了多条其城区NOA体验视频，展示了地平线Horizon SuperDrive™（简称HSD™）如老司机般的精准操控与拟人化驾驶体验，让行业看到了高阶智驾的拟人化新标杆。为了进一步阐释HSD背后的技术愿景与市场策略，地平线还举办了一场高阶智驾技术开放日，分享了地平线对于高阶智驾市场的产品方法论与趋势思考。

好用的智驾系统应兼顾性能提升与场景泛化

如何打造“好用”的智驾系统？地平线智驾系统架构师刘景初指出，“认知”和“交互”才是智驾技术本质问题，高阶智驾要达到用户好用、爱用，还需要同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题。目前即使是行业头部智驾公司都难以将其中一点做到极致，同时兼顾更面临巨大挑战。

在智能驾驶技术的Scale up（即性能提升）方面，目前主要有两种技术路径：Rule-based（基于规则的）和End-to-end（端到端）。基于规则的系统通过堆叠大量规则来确保系统下限稳定，但可能带来生硬感和机械感。而端到端的系统通过神经网络模仿人类行为来提升系统上限，展现出较高的创新性和灵活性，但也可能导致一些严重问题。因此，在评估是否真正实现Scale up时，需要同时考虑系统的上限和下限，确保两者都能满足实际运行中对安全性的要求。

在智能驾驶技术的Scale out（即全场景适应性）方面，主要挑战在于静态环境的泛化。传统的高精地图方案存在覆盖不全、成本高昂和更新滞后的问题，导致Scale out的广度和连续性受限。而轻地图或无图方案虽然降低了对高精地图的依赖，但数据源质量参差不齐，影响了驾驶体验。尽管端到端方法看似为解决Scale out问题提供了新途径，但它并非唯一解决方案。未来的技术路径选择应关注系统的拟人化设计，从而实现更自然、更好的人机交互和道路适应。

面对种种难题，地平线构建了全新的高阶智驾技术方案，通过应用领先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技术迭代中常见的“跷跷板效应”，同时突破性能提升与场景泛化难题，打造出“Scale Up”和“Scale Out”的最优解。

首先在感知端，地平线采通过构建World Model来全面理解并预测场景中的动态与静态目标，结合导航信息（如轻地图）与实时感知数据，通过神经网络实现端到端的认知与理解世界，让HSD系统具备理解万物、拥有通用认知的能力，实现在提高系统上限（拟人化表现）的同时确保下限（安全兜底），这就意味着车辆将像一名经验丰富的“Intelligent Driver”，能够全面感知并理解周围世界，做出更为合理的决策。

在针对数据驱动的交互博弈算法上，地平线提出领先的模仿-强化混合学习技术，一方面通过模仿学习提高学习效率，解决“拟人化”问题；另一方面通过强化学习克服模仿学习在长尾问题解决等方面存在的缺陷，解决”安全性“问题，进而让整个智驾系统的拟人化和安全性都得以提升。

在性能提升与场景泛化的双重驱动下，地平线HSD将不仅仅是一个冰冷的机器，而是一个能够真正理解用户需求、预测用户意图、提供个性化服务的智能伙伴。

地平线HSD重新定义“好用”的高阶智驾

凭借面向量产的端到端World Model以及基于数据驱动的交互博弈算法，地平线HSD在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

正如地平线创始人兼CEO余凯博士所说：“要以产品思维来做智能驾驶，以人为出发点，关注用户对产品的体验和感受。地平线HSD以优雅不怂、从容笃定为产品目标，打造全世界范围内的高阶智驾系统行业标杆。”

地平线创始人兼CEO余凯博士

据悉，自去年10月份开始，地平线汇聚了超过千名工程师的精英团队，历经短短九个月的密集研发，在近期的体验中无论是面对北京雨夜拥堵的晚高峰时段，还是面对上海错综复杂的交通环境，HSD均实现了全程零接管，展现出强大通过能力，表现比肩行业第一梯队。

然而，“好用”的智驾系统除了要保障物理安全，还要为用户提供心理安全。可视化能让智能驾驶系统的所思所想呈现出来，给予用户足够的信心。在这方面，地平线HSD的实时感知可以对物理世界进行实时渲染，在HMI构建世界的数字镜像，更精准地重建物理世界，提供流畅、统一的交互体验，增强了用户的心理安全感，让用户更加信任智驾系统，乐于享受更加安心、便捷的驾驶体验。

软硬结合是未来智能化竞争的主要趋势，也是系统性能提升的关键。地平线推出国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的计算方案征程®6系列，搭载专为大参数 Transformer 而生BPU®️ Nash，原生支持交互博弈。同时，地平线以征程6旗舰版搭配HSD打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区NOA产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。

根据官方发布进程，地平线HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付，这将有力推动智能驾驶系统加速从“可用”阶段跨越至“好用”，进而迈向让消费者“爱用”的新高度，开启智能驾驶普及的新篇章。

在这个快速变革的时代，地平线HSD基于深刻的用户洞察和顶级的全栈技术，重新定义智能驾驶的“好用”标准，将智能驾驶从简单的辅助功能转变为能够深刻洞察用户、精准预测需求的智能伙伴，引领行业向更加人性化、智能化的未来迈进。