奥地利约翰内斯堡Middot开普勒大学最近开发了一种可控的软机器人,能够高速奔跑、游泳和跳跃。
据了解,这种新型机器人的奔跑速度达到了每秒70倍身长。要知道,猎豹这种地球上跑得最快的陆地动物,每秒钟也只能达到23倍身长的速度。
虽然它可能是地球上最快的软机器人,但这个机器人只有毫米大小。与塑料、铝和金属制成的传统机器人不同,这种超高速机器人由聚合物和形状记忆合金等柔性材料制成。
研究人员使用液态金属3D打印技术制造galinstan线圈,然后将线圈嵌入弹性外壳,并使用驱动器控制其形状。此外,这款机器人还配备了L形或锯齿形ldquoRdquo。
在测试过程中,这种绳系机器人在平面上以每秒35倍身长的速度移动,在三维折叠物体表面上以每秒70倍身长的速度移动。此外,在水下测试中,它们的游泳速度是每秒体长的4.8倍。
软机器人有很多种,有些可以帮助我们清理海洋中的垃圾,有些可以帮助我们研究月球和火星的炎热沙漠,但对于这些软机器人来说,速度是一个很大的限制因素,而飞驰软机器人的诞生有助于突破这一限制。
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