华为云发布CloudRobo具身智能平台，为具身智能装上“大脑”和“小脑”

2025年被誉为“具身智能元年”。在6月20日的华为开发者大会2025（HDC 2025）上，华为常务董事、华为云计算CEO张平安发布了CloudRobo具身智能平台。他强调，华为云不做机器人本体，把机器人本体交给伙伴。华为云的目标是让一切联网的本体都成为具身智能机器人。

该平台基于盘古大模型的多模态能力及思维能力，整合了数据合成、数据标注、模型开发、仿真验证、云边协同部署以及安全监管等端到端能力，能提供具身多模态生成大模型、具身规划大模型、具身执行大模型三大核心模型，加速具身智能创新。

具身多模态生成大模型，能为具身智能机器人提供一个跟物理世界相一致的数字空间，构建海量的数据样本支持不同场景的泛化训练。它可以支持多视角切换，光照编辑，物体编辑等不同可控条件的生成，提高具身合成数据的视觉真实性与合成效率，支撑具身智能模型的训练与真实环境泛化。具身智能机器人要学会一个新任务，至少需要上千条训练样本。基于CloudRobo平台，具身智能的训练样本可以20%靠采集，80%靠生成，极大地提高数据获取效率。

具身规划大模型，即具身大脑，可以针对机器人在真实环境交互中的实际需求，提供空间感知、环境交互理解、具身推理的能力。具身规划大模型能够做出10步以上的复杂任务规划，通过与具身执行模型协同，将这些任务拆解为可执行的指令，驱动机器人本体完成各项工作。

具身执行大模型，即小脑，驱动机器人完成高精度、可泛化的各项动作控制，目前已经全面覆盖了工业领域，提供抓取，放置，理线，插装等多种典型技能，末端控制精度达毫米级。

大会现场还展示了CloudRobo平台在分光盒组装场景中的应用。双臂协同的机械臂能在狭小的盒子内，对多组光纤进行精细操作，它的毫米精度成功率达到90%以上。这是业界首个面向光产品的全机器人化原位柔性组装系统，解决了工业界一直以来迫切需要攻克的难题。

此外，华为云还能将探索具身智能在更多工业领域的应用。在工业喷涂领域，CloudRobo可以赋能埃夫特的工业喷涂机械臂，快速适配新的喷涂任务。在汽车制造领域，CloudRobo可以赋能乐聚机器人实现汽车生产线上的物流搬运和上料等工序。在半导体制造领域，CloudRobo可以赋能优艾智合物流机器人，实时同步排产系统，更新任务规划，完成上下料及运输。

面对具身智能领域机器人品类多、传感器类型多、接口协议多等挑战，华为云提出了机器人到云的联接协议R2C（Robot to Cloud），希望与机器人伙伴与行业组织共同打造R2C开放协议，让更多的机器人本体能够拥有高效安全的智能。