机器人赋能精准诊疗：开启埋伏牙拔除、移植牙与种植牙微创新时代

近日，南京大学医学院附属口腔医院（南京市口腔医院）口腔颌面外科门诊赵苏峰主任团队，利用“高水平医院建设平台”引入的我国自行研发的“YaKeBot”口腔手术机器人系统，构建了 “医生主导 + 临床工程师辅助 + 机器人精准执行 + 护理全程护航” 的一体化诊疗模式，成功攻克机器人辅助下埋伏牙拔除、自体牙移植、牙种植术等多项技术；突破传统诊疗瓶颈，引领口腔颌面外科数字化精准诊疗变革。

术前：个性化精准规划，筑牢安全基石。 团队以患者为中心，整合高分辨率 CBCT 三维影像、口腔扫描数据与数字化咬合分析，通过专业手术规划软件构建 1:1 口腔解剖数字模型。针对不同诊疗需求实现 “定制化方案”：对于埋伏牙，精准测算牙齿位置、深度、牙根形态，明确与邻牙牙根、下牙槽神经、上颌窦等关键结构的安全距离，规划最优切口路径、磨骨范围与牙齿分割方案；对于移植牙，模拟供体牙与受区牙槽骨的解剖适配性，预设植入角度、深度及咬合接触关系，确保移植后牙体位置与功能匹配；

对于种植牙，基于牙槽骨密度分析与咬合负荷模拟，精准规划种植体型号、植入位点及轴向角度，规避神经血管危险区，保障种植体长期稳定性。

术中：机器人精准执行，护航手术安全。 手术过程中，口腔手术机器人依托高精度机械臂与实时影像导航系统，严格遵循术前规划路径执行操作，实现 “毫米级” 精准控制：拔除埋伏牙时，机器人在高清视野下自主完成精准磨骨与牙齿分割，全程避开神经血管，避免邻牙损伤，大幅降低术中意外风险；移植牙植入时，机器人精准把控植入窝的准备，确保牙体与受区牙槽骨完美贴合，为牙根稳定与血供重建创造最佳条件；种植手术时，机器人自动调节种植体植入深度与角度，实时校正偏差，确保种植体位置与术前规划完全一致，大大降低手术时间。

主刀医生全程监控机器人运行状态，根据实时解剖情况动态微调方案；护理团队密切监测患者生命体征，精准配合器械传递，及时调整患者舒适体位，确保手术高效、有序推进，实现 “精准操作 + 人文关怀” 双保障。

口腔手术机器人的临床应用，彻底革新了埋伏牙拔除、移植牙、种植牙的诊疗模式 —— 不仅将手术精准度提升至新高度，大幅降低神经血管损伤、手术失败等风险，更实现了 “微创化操作”，缩短手术时间。这一创新诊疗模式，既是口腔医学与人工智能、精密机械工程深度融合的成果，更是医院践行 “以患者为中心” 服务理念的生动体现。

未来，南京市口腔医院颌面外科门诊医护团队将持续探索机器人技术在口腔颌面外科领域的更多应用，以科技赋能精准诊疗，为广大口腔疾病患者提供更优质、更安全、更具人文温度的医疗服务，推动口腔医学数字化诊疗水平迈上新台阶。

图1：口腔手术机器人辅助下拔除完全埋伏阻生牙

图2：口腔手术机器人辅助下行移植牙手术

图3：口腔手术机器人辅助下行种植牙手术

图4：赵苏峰主任医师实时监测机器人手术进度及护理团队对患者进行健康宣教