杭州普赛智舶蓝龙号智能无人水产养殖船与本公司产品的比较

　　2024年杭州普赛智舶智能科技有限责任公司推出了一款智能无人水产养殖船，该产品船型外观结构、明轮结构、投饵机结构(见图1左 )均跟江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船产品(见图1右)如出一辙、高度相似。现将相关情况公布如下。

图1杭州普赛智舶投饵船与江苏大学的智能投饵施药作业船的对比

　　杭州普赛智舶的无人水产养殖船涉及到我们产品及发明专利情况详细说明：

　　我们团队结合多年的虾蟹养殖测控技术与装备的研究实践经验，从2014年起，开展了多功能水产养殖自动作业船的研制工作，完成了四代自主移动式自动投饵作业船的开发和应用。2021年研发了第四代智能投饵施药多功能作业船，该产品于2021年12月通过中国机械工业联合会组织的科技成果鉴定，鉴定意见为：该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际领先水平。(见图2)

图2科技成果鉴定证书

　　在江苏大学的支持下，我们团队于2022年1月注册成立常州慧而达智能装备有限公司，2022年2月生产智能投饵施药作业船产品，如图3所示。

图3常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船产品

　　2022年12月，常州慧而达智能装备有限公司生产的HEDZTSC-100Ⅰ型智能投饵施药作业船通过了江苏省农业机械试验鉴定站组织的农业机械推广鉴定和检验，推广鉴定报告如图4所示，并获得该类产品全国第一张农业机械推广鉴定证书，如图5所示。

图4 HEDZTSC-100Ⅰ型智能投饵施药作业船推广鉴定报告

图5 HEDZTSC-100Ⅰ型智能投饵施药作业船推广鉴定证书

　　目前，本团队已获智能投饵施药船国家授权发明专利25件，实用新型专利多件。

　　一、授权发明专利

　　1)赵德安，罗吉，孙月平，洪剑青，一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法，ZL 201610095261.5

　　2) 赵德安，秦云，孙月平，袁浩，邓锋，基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法，ZL 2022112706284

　　3) 孙月平，赵德安，张军，洪剑青，戴继生，李发忠，一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法，ZL 201511015905.7

　　4)袁浩，张先阳，赵德安，库金胜，孙月平，秦云，一种水产养殖投饵施药无人作业船，ZL 202111305066.8

　　5)赵德安，罗吉，孙月平，洪剑青，一种自主导航河蟹养殖投饵装置及均匀投饵方法，ZL 201410617729.3

　　6)赵德安，郑昊充，孙月平，秦云，一种全自动施药船及均匀洒药方法，ZL 202010239182.3

　　7)赵德安，钱梦男，秦云，孙月平，基于低精度GPS、激光测距传感器与方位传感器信息融合的蟹塘自动作业船组合导航方法，ZL 201910529580.6

　　8)赵德安，刘勇，孙月平，秦云，一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法，ZL 201911173414.3

　　9)赵德安，侍厅厅，孙月平，赵儒亚，一种回状的全覆盖轨迹规划方法，ZL 201811110392.1

　　10)赵德安，刘晓洋，管凯，一种基于机器视觉的科学确定河蟹投饵量的方法，ZL 201810823116.3

　　11)赵德安，管凯，刘晓洋，一种基于自主作业船的河蟹养殖饵料精确投喂方法，ZL 201810938832.6

　　12)赵德安,赵儒亚,孙月平,一种河蟹养殖自动精细投饵的实现方法, ZL 201910529706.X.

　　13)赵德安,贺帆,孙月平,秦云,刘晓洋,一种河蟹养殖投饵量的精准确定方法, ZL 201910805322.6.

　　14)赵德安，刘会贵，孙月平，洪剑青，张云，赵宇艳，一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，ZL 201410557607.5

　　15)孙月平，赵德安，赵宇艳，洪剑青，李发忠，戴继生，一种风力驱动自动投饵系统的均匀投饵方法，ZL 201410243137.X

　　16)赵德安，阮承治，刘晓洋，一种基于人工标识的自动投饵作业船视觉导航方法，ZL 201510420140.9

　　17)朱增桂，赵德安 ，张军，孙月平，秦云，袁浩，一种基于单抛盘模型的全自动投饵船均匀投饵的控制方法，202111180271.6

　　18)赵德安，曹硕，孙月平，戚浩，盛亮，石子坚，潘望俊，周文全，一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法，ZL 202011064927.3

　　19)赵德安，朱增桂，一种水产养殖作业船自动转塘系统及位姿调整方法，ZL 202110671347.9

　　20)孙月平，陈祖旭，赵德安，秦云，詹婷婷，石进凯，一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法，ZL202111360633.X

　　21)赵德安，邓锋，秦云，孙月平，袁浩，一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药方法，ZL 202210704108.3

　　22)赵德安，曹硕，孙月平，秦云，盛亮，戚浩，石子坚，一种少样本多类饵料的顺序查询计数方法，ZL 202011382864.6

　　23)孙月平，詹婷婷，王红，赵德安，袁必康，石进凯，一种基于机器视觉的河蟹养殖电子食台装置及工作方法，ZL202211662847.7

　　24)孙月平，石进凯，王红，赵德安，袁必康，詹婷婷，一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法，ZL202310077488.7

　　25)赵德安，朱增桂，刘晓洋，一种辅助转塘装置ZL202010587961.2

　　二、授权实用新型专利

　　1)赵德安，袁浩，戚浩，张先阳，一种冰鲜杂鱼和颗粒饵料通用型投饵机，ZL 202121070917.0

　　2)赵德安 ，朱增桂，刘晓洋，一种具有防水草缠绕和转塘爬坡功能的明轮及辅助转塘装置，ZL 202021208524.7

　　杭州普赛智舶投饵船对我们的授权发明专利一种全自动施药船及均匀洒药方法(ZL 202010239182.3)、实用新型专利一种冰鲜杂鱼和颗粒饵料通用型投饵机(ZL 202121070917.0)、一种具有防水草缠绕和转塘爬坡功能的明轮及辅助转塘装置(ZL 202021208524.7)构成了明显的侵权行为。相关专利证书如图6所示。

图6相关被侵权发明专利证书

图7为杭州普赛智舶投饵船产品样本的内容，从图中看不到第二代到第三代的演变中，存在任何的技术关联和传承。

图7杭州普赛智舶投饵船产品样本

　　事实是，2022年10月我们销售了一条智能投饵施药船在浙江湖州南浔区使用，2023年5月，我们又有一条智能投饵施药船在浙江湖州吴兴区恒鑫水产养殖基地使用。我们有充分理由怀疑，正是在此期间，杭州普赛智舶智能科技有限责任公司抄袭仿制了我们团队的智能投饵施药作业船产品。

　　更为可笑的是，该公司的产品宣传手册上，对着与我们产品连细节都一模一样的明轮打上了科技创新的标签，如图8所示，真是无耻之尤。

图8杭州普赛智舶的蓝龙号智能无人水产养殖船产品宣传手册

　　杭州普赛智舶智能科技有限责任公司利用抄袭剽窃本团队技术节省开发费用，但性能与本司产品还是存在明显差距：

　　本司产品船体采用流线型设计，水中的阻力小，能提供更大的船速，或消耗更小的能量;

　　本司产品船体形状能自动适应料仓负荷，在任何情况下，都能保持船体中心与浮力中心一致;

　　本司产品主体为耐紫外线工程塑料，辅材均为不锈钢或铝合金耐腐蚀材料，使用寿命长;杭州普赛的料仓控制舱采用的为喷漆的铁片材料，在水产养殖池塘环境中，很容易锈蚀，使用寿命很短。

　　4.本司产品导航采用高灵敏度卫星天线加方位传感器定位方式，导航精度高;杭州普赛的产品采用双低灵敏度天线，导航精度低，且使用年费高。

　　5.本司产品能使各种软黏饵料顺畅下料，最大出料量可达586kg/h;杭州普赛的产品软黏饵料下料效果差，最大出料量小。