华为云商专车携手南宁马脚山矿，打造矿区无人驾驶新标杆

近年来，在5G、大数据、人工智能等新技术的催动下，数智转型成为矿山行业的关键一招，加速无人驾驶技术落地，推动矿山车云协同发展成为大势所趋。

11月19日，华润建材科技、宏大爆破及华为联合在广西南宁召开了“智领矿服新能，共绘寰宇宏图”南宁马脚山矿无人驾驶成果发布会。以车云协同演进、安全高效作业等显著技术优势与成效，推动南宁马脚山矿智慧化升级，打造矿区无人驾驶领域新标杆。

项目部现场展示了由华为云商专车—车云协同自动驾驶方案支持实现的无人驾驶作业的全过程，包括矿卡精准停靠、智能调度、自主行驶、自动避障、精准上磅等环节的智能化新高度。

据悉，马脚山矿属于建材矿山，与煤矿相比，在无人驾驶作业规划、破碎口保产供矿、道路宽度改造、异常天气克服、重载长下坡安全控制等方面存在更大挑战。对此，华为云商专车为此项目提供了针对建材矿山优化的全栈自动驾驶方案。在车端，使用融合感知、融合定位、规划控制等矿车自动驾驶算法服务，灵活应对砂石矿连续坡道、装载区狭长、磅站通道窄等复杂行驶环境，实现了自动驾驶矿卡在建材矿区的全景感知及精准控制；同时通过云端提供了车队管理调度服务、高精业务地图服务及自动驾驶监管服务，实现狭窄场景的高效路径规划，保障定位准确等，以“上帝视角”进一步提升矿区作业安全和效率。与车端协同进一步提升了无人驾驶的高效可靠运营能力，助力三方将马脚山矿打造为智慧矿山标杆。

如今，在广袤的马脚山矿上，即便是强电离干扰天气，矿车仍能够依托融合定位方案，实现分钟级启动作业及抗干扰持续作业，作业效率达到100%。路遇较窄磅站通道，自适应搜索算法将进行狭窄场景的高效路径规划，通过对车辆动力学建模、车辆特性参数在线辨识、基于模型的非线性系统控制，实现宽体车不同装载状态下的自动精准对位停靠，大幅减少过磅时的顿挫、蠕行，过磅效率显著提升。

针对砂石矿坡度较大，且连续坡道较多场景，华为云商专车则采用云端车端双限制跟车距离，保障坡道、平道无人驾驶卡车安全稳定编组运行，助力无人驾驶作业单场景提效10%。而面对砂石骨料矿山频爆凿岩导致的作业区道路变化多端，有了池化实时动态调序这一关键技术的加持，矿车也成功实现装载区稳定作业，达到人工装车效率100%。

地图分钟级更新、车辆精准对位、智能编组运行、不惧极端天气、不畏复杂路况……华为云商专车车云协同的自动驾驶方案，助力南宁马脚山矿逐步展开未来智能矿山的图景。本次无人驾驶最新成果的发布，也推动着矿山行业机械化换人、自动化减人、智能化无人进程更进一步。未来，华为云商专车将持续在矿山无人驾驶领域开拓创新，全面提升我国露天矿智能化水平，为矿业的高质量发展注入强劲动力。