星星充电牵手微亿智造，工业具身智能机器人“神操作”颠覆PCBA柔性上下料

在数字能源领域头部独角兽企业——万帮数字能源（品牌：星星充电）某生产车间，数以万计、种类多元的PCBA电路板正等待着被装配到充电桩的核心模块中。这些精密的PCBA电路板是充电桩的“大脑”，其质量关乎着企业的竞争力，更关乎到新能源汽车充电的高效与安全。

然而，在PCBA板烧录生产环节，万帮数字能源曾一度面临整个行业普遍存在的难题：

因高混合、小批量特性，依赖人工上下料速度慢、易出错，人员流动大造成质量波动；

传统自动化专用取放机因缺乏柔性，切换板型需耗时调试，反而成为效率瓶颈。

为此，万帮数字能源携手微亿智造，引入工业具身智能机器人，通过“感知-学习-决策-执行”智能闭环，实现PCBA板在烧录、分拣和异常处理等生产环节的智能识别及柔性上下料，赋能智能化生产。

深度解码技术实力

亚毫米级高精度感知——精准识别

搭载自研位姿估计视觉模型，结合极具性价比的2D工业相机与消费级RGBD相机，实现亚毫米级6DoF高精度感知，可快速识别PCB的类型、位置及方向，完成灵活抓取与高精度取放。

AI大模型驱动快速学习——无缝换型

结合云端视觉大模型和仿真能力，系统能快速学习新物料特征、抓取关系及环境交互点位，普通工人也能自主导入新产品。而且基于数百种板型知识的工艺模型库，无需现场示教，一键调用新工艺包即可实现秒级换型生产。

自主规划决策——快速响应

自主规划最优运动路径与抓取参数（从抓取力到放置角度）形成“感知-规划-行动”无缝流程，以最合适的角度和姿态进行上下料，并能灵活适应复杂环境变化，使得快速响应生产变化成为常态。

高速运控执行——高效可靠

集高精度运动控制与智能避障于一体，无需现场示教及专业工程师介入，从容应对多型号与动态工况，兼顾效率与可靠。

效益突破全新高度

良率提升至99.75%，产品质量指标达新高

效率提升约30%，多品换产也能高效生产

单台替代1-2名人工，极大缓解用人压力

以智能化上下料场景的“万帮样本”为代表，工业具身智能机器人正重塑制造业的智能化升级路径，为行业提供了兼具高效、经济与前瞻性的新范式。