跨越千里的科创共鸣——北航战队与广东白云学院机器人战队技术交流纪实

2026年4月11日，北京航空航天大学（简称“北航”）机器人战队与广东白云学院机器人战队就2026年ROBOCON赛事备赛工作展开深度技术交流。双方以提升机器人实战性能为核心，在广东白云学院机器人实验室进行了多轮实操演示与技术研讨。

交流期间，白云学院战队向北航队员展示了参赛机器人的实操运行状态。在实验室内，白云学院机器人完成了动态移动、抓取机构动作等全流程演示。北航队员现场观摩了机器人的机械结构布局与运动逻辑，双方针对实操中表现出的底盘稳定性、动作衔接流畅度等细节进行了即时复盘，探讨了在复杂竞赛环境下机构动作的可靠性与冗余设计。

在硬件研讨环节，白云学院队员详细介绍了目前使用的硬件整体系统，展示了以最小核心板为控制中枢、配合定制化电源管理模块的电路架构。针对实操中可能遇到的信号干扰问题，双方就自制遥控器方案的通信链路稳定性、抗干扰指标以及现场信号环境的应对策略进行了深度对比分析，论证了硬件底层防护在对抗中的关键作用。

在视觉与雷达环节的交流中，白云学院队员分享了目前运行的“检测和分类”双模型架构——利用YOLO进行目标锁定，并交由分类模型完成二次精准分类，以实现在实操中兼顾推理速度与识别精度。针对定位规划，双方讨论了激光雷达与深度相机的多传感器融合方案。白云学院战队分析了Navigation2在特定赛道场景下的适配性，提出了精简避障逻辑以降低上位机算力冗余的方案。

针对机器人核心执行机构，两校队员围在白云学院机器人原型机前，白云学院队员展示了基于位置控制器的抓取策略，双方就力控在多场景下的应用、机械臂的动态响应性能提升等难点交换了实战经验。

此次交流通过现场实操与技术对接，进一步理清了战队后续的迭代方向。对标顶尖高校的研发思维，使白云学院队员在方案论证与细节打磨上收获了宝贵的经验。

ROBOCON让青年因热爱而聚、因跨学科而强。广东白云学院创新创业学院联合工程中心及相关学院将以本次跨校交流为契机，持续深化“以赛促创”的教育探索，让赛场成为创新创业精神的最佳练兵场。

（文图/广东白云学院机器人战队）