2025智驾众测启动：地平线HSD成更适配中国场景的FSD

近日，由中欧协会智能网联汽车分会主办的"2025智能驾驶众测挑战"在上海启动。活动通过车控CHEK智驾记录设备，对特斯拉FSD、地平线HSD、华为ADS等国内外主流高阶智驾系统进行真实道路测评，并同步发布国内首份《春节智驾众测报告》。在数十公里同路线测试中，地平线HSD以最低危险接管次数成为最稳定方案。

测试数据显示，地平线HSD仅在"出门冲公交车道"和"脱离ODD范围"场景出现少量接管，其狭窄掉头能力、无导航漫游功能及拟人化博弈策略获得专家高度评价。据官方数据显示，HSD在无保护左转场景中展现出类人决策逻辑，三点调头响应时间较前代缩短40%，园区自主路径规划时障碍物避让成功率高达98%。

作为国内首个端到端VLA高阶智驾系统，HSD的技术架构凸显独特优势：征程6P芯片与HW4.0相当算力支撑下，通过感知-决策-控制全栈算法优化，配合数据闭环体系实现快速迭代。微博智驾大V"影总"实测后评价，HSD在复杂场景流畅性方面已超越多数同级方案，其倒车脱困动作的连贯性接近五年驾龄驾驶员水平。

行业专家分析指出，FSD面临三重挑战：硬件层面，国内存量HW3.0车型算力难以支撑高阶功能；数据层面，中美数据隔离阻碍算法迭代；合规层面，脱手驾驶限制与导航系统适配缺陷制约体验提升。虽然其底层控制技术扎实，但朱西产教授直言"当前版本尚不满足完全自动驾驶定义"。

作为本次测评的核心设备，车控CHEK智驾记录仪展现出专业评测工具价值。其独创的AI跑分算法融合视觉识别、车辆动力学数据及驾驶员生理指标，通过深度学习模型实现智驾表现量化评估。测试中，设备成功捕捉到华为ADS在转弯决策时的脑电波信任度波动、Momenta系统导航丢失时的加速度突变等关键数据。

该设备的技术突破在于：30余种复杂场景自动识别分类能力；支持多天气/光照条件下的跨场景对比分析；危险接管预判准确率达92%。作为同济大学孵化项目，车控CHEK已建立覆盖14款车型、超万公里真实道路的评测数据库，为行业提供客观技术评价标尺。

本次活动揭示出智能驾驶竞争新态势：特斯拉FSD虽展现强大技术底蕴，但数据合规壁垒使其在华发展受限；而地平线HSD等本土方案凭借软硬协同优势，正构建起适配中国道路场景的技术护城河。值得关注的是，华为ADS已实现全国端到端类人智驾，Momenta通过数据闭环驱动算法进化，头部企业技术路线差异逐步显现。

随着《2025春节智驾众测报告》发布，行业首次获得基于真实用户数据的横向对比。中欧协会智能网联汽车分会表示，将持续完善众测数据库，推动建立行业级智能驾驶评价标准体系。